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[发明专利]一种高效焊接机器人-CN201810709360.7在审
发明人：张峰;吴豪琼;张建霞;宋娟;杨富超;张涛;田坤 -专利权人：河南工学院
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效焊接机器人，包括：机器手主支架；卡盘支架，机器手主支架通过连接块与卡盘支架相互连接；卡盘支架滑轨，其设置在卡盘支架上，连接块能够在卡盘支架上沿着卡盘支架滑轨水平移动；卡盘驱动轴，其设置于卡盘支架内；卡盘转轴，其与卡盘驱动轴套相互连接；活塞，其设置于卡盘转轴内部，当活塞由液压推动移动至工作位置时，卡盘转轴由卡盘驱动轴带动转动；卡盘支架套，其设置于卡盘转轴外；卡盘转盘，其通过连接支架与卡盘支架套相连；卡盘驱动体，其设置于卡盘转盘上，卡盘驱动体由伺服电机带动围绕卡盘转盘转动；卡盘，其与卡盘驱动体固定连接；以及卡爪，其设置于卡盘上。
卡盘支架卡盘卡盘转轴高效焊接驱动体卡盘驱动轴活塞主支架转盘机器人滑轨水平连接支架驱动轴套人本发明伺服电机液压推动运动稳定转盘转动移动滑轨卡爪转动

[实用新型]一种高效焊接机器人-CN201821043429.9有效
发明人：张峰;吴豪琼;张建霞;宋娟;杨富超;张涛;田坤 -专利权人：河南工学院
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高效焊接机器人，包括：机器手主支架；卡盘支架，机器手主支架通过连接块与卡盘支架相互连接；卡盘支架滑轨，其设置在卡盘支架上，连接块能够在卡盘支架上沿着卡盘支架滑轨水平移动；卡盘驱动轴，其设置于卡盘支架内；卡盘转轴，其与卡盘驱动轴套相互连接；活塞，其设置于卡盘转轴内部，当活塞由液压推动移动至工作位置时，卡盘转轴由卡盘驱动轴带动转动；卡盘支架套，其设置于卡盘转轴外；卡盘转盘，其通过连接支架与卡盘支架套相连；卡盘驱动体，其设置于卡盘转盘上，卡盘驱动体由伺服电机带动围绕卡盘转盘转动；卡盘，其与卡盘驱动体固定连接；以及卡爪，其设置于卡盘上。
卡盘支架卡盘卡盘转轴高效焊接驱动体卡盘驱动轴活塞主支架转盘机器人本实用新型滑轨水平连接支架驱动轴套伺服电机液压推动运动稳定转盘转动移动滑轨卡爪转动

[实用新型]一种新型的卡盘保护装置-CN201320846387.3有效
发明人：陆明璧;王喜宏;张登;刘明华 -专利权人：双钱集团（江苏）轮胎有限公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的卡盘保护装置，主要包括卡盘、卡盘安装支架、上保护装置及下保护装置；所述卡盘安装在卡盘安装支架上，在卡盘安装支架上设置上、保护装置；所述上保护装置主要包括上回转轴承、上回转轴承安装座及固定座，上回转轴承通过销轴与上回转轴承安装座相连接，上回转轴承安装座通过固定座与卡盘安装支架相连接；所述下保护装置主要包括下回转轴承及下回转轴承安装座，下回转轴承通过销轴与下回转轴承安装座相连接，下回转轴承安装座固定在卡盘安装支架上本实用新型的优点在于：通过上、下保护装置的使用，限制了卡盘的活动范围，即使在使用中卡盘进行左、右摆动，其幅度也减小了很多，槽钢轴就不会掉落了。
一种新型卡盘保护装置

[实用新型]一种钉匣转弯控制装置-CN201721743161.5有效
发明人：罗湖斌;刘子贤;张勤;罗小华 -专利权人：苏州美东汇成精密部件有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A61B17/068 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钉匣转弯控制装置，包括上盖，上盖上设有通孔，通孔内固定安装有卡盘，卡盘的中间设有卡盘通孔，卡盘上设有排列在以卡盘通孔为圆心的圆弧上的限位孔；还包括转轴，转轴的上端从卡盘通孔伸出，转轴的下端位于上盖内，转轴上安装有位于卡盘上方的转盘，转盘和转轴之间设有轴向限位装置，转盘和转轴之间还设有周向限位装置，转盘上固定安装有至少两个滚珠套筒，滚珠套筒内设有弹簧，滚珠套筒的下端套有滚珠，滚珠被弹簧向下压在卡盘上，转轴的上端固定安装有旋钮，转轴的下端安装有转向连杆驱动装置；转动时，滚珠压缩弹簧，且滚珠与卡盘的接触为球面与平面的接触，摩擦力小，转动操作平稳、顺畅，没有生涩感。
卡盘转轴通孔滚珠转盘滚珠套筒上盖转弯控制装置弹簧钉匣下端周向限位装置轴向限位装置球面本实用新型圆心驱动装置上端固定压缩弹簧转动操作转向连杆上端内固定平面的下端套限位孔向下压旋钮转动伸出

[实用新型]液压缸焊接装置-CN201220509062.1有效
发明人：李海振 -专利权人：山东华安液压技术有限公司
申请日： 2012-10-07 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：液压缸焊接装置，由焊嘴、水平旋转卡盘、卡盘转轴、旋转支架、竖直旋转手柄、支架底座、变速箱、卡盘电机组成，其特征在于支架底座的上端设置旋转支架，旋转支架的一端设置焊嘴，旋转支架的另一端设置竖直旋转手柄，旋转支架的中部设置卡盘转轴，卡盘转轴的上端设置水平旋转卡盘，卡盘转轴的下端设置变速箱，变速箱通过转轴与卡盘电机相连接，本实用新型的有益效果是液压缸焊接装置结构简单，焊接质量稳定，设备一次性投入小，使用维修成本低，适合中小企业生产使用
液压缸焊接装置

[发明专利]一种新型机床液压数控分度夹具机构-CN200910129783.2无效
发明人：丁丽凤 -专利权人：丁丽凤
申请日： 2009-03-26 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种新型机床液压数控分度夹具机构，是用T型螺栓将液压顶尖支架安装固定在底座的上面，同时将液压顶尖进出油口接头与液压顶尖正确连接在底座的另一端，用适当的方法将卡盘回转轴支架固定安装在底座的上面，用回转轴承将卡盘回转轴与卡盘回转轴支架安装固定在一起，在卡盘回转轴的另一端安装上液压卡盘，将蜗轮蜗杆减速器的箱体部分与卡盘回转轴支架相固定，同时，保证蜗轮蜗杆减速器的蜗轮与卡盘回转轴正确地安装连接在一起。液压回转接头安装在卡盘回转轴的另外一端，将进步电机与蜗轮蜗杆减速器的蜗杆相连接。
一种新型机床液压数控分度夹具机构

[发明专利]一种液压夹紧和数控分度的通用机床夹具-CN200910130540.0无效
发明人：丁丽凤 -专利权人：丁丽凤
申请日： 2009-03-27 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种液压夹紧和数控分度的通用机床夹具，是用T型螺栓将液压顶尖支架安装固定在底座的上面，同时将液压顶尖进出油口接头与液压顶尖正确连接在底座的另一端，用适当的方法将卡盘回转轴支架固定安装在底座的上面，用回转轴承将卡盘回转轴与卡盘回转轴支架安装固定在一起，在卡盘回转轴的另一端安装上液压卡盘，将蜗轮蜗杆减速器的箱体部分与卡盘回转轴支架相固定，同时，保证蜗轮蜗杆减速器的蜗轮与卡盘回转轴正确地安装连接在一起。液压回转接头安装在卡盘回转轴的另外一端，将进步电机与蜗轮蜗杆减速器的蜗杆相连接。
一种液压夹紧数控分度通用机床夹具

[实用新型]一种打草机快速卡刀装置-CN201520898943.0有效
发明人：俞培君;朱景宽;李志军 -专利权人：宁波爱乐吉电动工具有限公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A01D34/82 文献下载
摘要：本实用新型提供一种打草机快速卡刀装置，包括刀座、转轴、上卡盘、下卡盘和刀片，所述转轴通过轴承转动地安装在所述刀座内，所述转轴的头部设有从动齿轮，所述刀座的侧壁开设有螺纹孔，所述转轴的尾部向下延伸至所述刀座外，所述上卡盘、所述下卡盘和所述刀片套设在所述转轴的尾部，且所述刀片位于所述上卡盘与所述下卡盘之间，所述转轴的尾部螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述下卡盘贴合并使所述下卡盘夹紧所述刀片。
一种打草快速装置

[发明专利]一种用于旋涂粘稠光刻胶的旋涂仪卡盘系统-CN201510056757.7在审
发明人：阮久福;张称;卢怡如;杨军;邓光晟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G03F7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于旋涂粘稠光刻胶的旋涂仪卡盘系统，包括旋转轴、吸盘、支撑卡盘、E型卡盘，旋转轴位于系统的中轴线上，支撑卡盘通过铆钉与旋转轴连接，支撑卡盘沿旋转轴上下移动的位置由铆钉固定；吸盘置于旋转轴的顶端；E型卡盘环绕在方形卡盘的四周，E型卡盘的下部与支撑台通过铆钉固定，E型卡盘相互交错，可通过铆钉实现水平移动。
一种用于旋涂粘稠光刻旋涂仪卡盘系统

[发明专利]一种盘管机-CN201610759064.9在审
发明人：陈新冬 -专利权人：湖州迈拓精密管业有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B21D11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种管件加工机械，具体涉及一种盘管机，包括支架，所述支架上设置有转轴，转轴上依次设有：固定于转轴上的固定盘、由两个相互拼合的半圆盘组成的用以调整内圈大小的内卡盘和套设于转轴并沿转轴滑动以调节与固定盘之间距离的移动盘，所述内卡盘包括第一卡盘、第二卡盘和直径调节装置，第一卡盘与第二卡盘在靠近内卡盘边缘处铰接，使得第一卡盘可相对第二卡盘转动。
一种盘管机

[实用新型]一种用于旋涂粘稠光刻胶的旋涂仪卡盘系统-CN201520077139.6有效
发明人：张称;阮久福;卢怡如;杨军;邓光晟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G03F7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于旋涂粘稠光刻胶的旋涂仪卡盘系统，包括旋转轴、吸盘、支撑卡盘、E型卡盘，旋转轴位于系统的中轴线上，支撑卡盘通过铆钉与旋转轴连接，支撑卡盘沿旋转轴上下移动的位置由铆钉固定；吸盘置于旋转轴的顶端；E型卡盘环绕在方形卡盘的四周，E型卡盘的下部与支撑台通过铆钉固定，E型卡盘相互交错，可通过铆钉实现水平移动。
一种用于旋涂粘稠光刻旋涂仪卡盘系统

[发明专利]一种用于玻璃模具底模防爆纹加工的夹具-CN201210095380.2无效
发明人：马建华;周冰;邓建军;晏庆宝;方朝辉 -专利权人：常熟市建华模具有限责任公司
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：一种用于玻璃模具底模防爆纹加工的夹具，包括底座，支架、转轴装置、分度卡盘、卡盘固定座、电机；其中，支架和转轴装置设置在底座上，分度卡盘设置在卡盘固定座上，卡盘固定座与转轴装置相连接，调节转轴装置可使卡盘固定座转动，电机设置在卡盘固定座并与分度卡盘相连接，调节电机可驱动分度卡盘转动。
一种用于玻璃模具防爆加工夹具

[实用新型]可变工位焊接装置-CN201220301626.2有效
发明人：张恒勇 -专利权人：山东金成机械有限公司
申请日： 2012-06-27 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：可变工位焊接装置，由固定锁扣、转盘、转轴、垂直卡盘、垂直弹簧档销、底座支架、水平弹簧档销、水平卡盘组成，其特征在于底座支架的上端设置转轴，转轴的中部上侧设置转盘，转盘的上面设置固定锁扣，转轴的中部下侧设置水平卡盘，水平卡盘的一侧设置水平弹簧档销，转轴的一端设置垂直卡盘，垂直卡盘的下侧设置垂直弹簧档销，本实用新型的有益效果是可变工位焊接装置结构简单，使用维护方便，生产成本较低，提高了企业的经济效益。
变工焊接装置

[实用新型]一种方便使用的锁扣-CN201821965211.9有效
发明人：万婷;洛若愚;孙璇;郭丽蕊;李承秋;余沉 -专利权人：武汉大学人民医院（湖北省人民医院)
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： F16B2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便使用的锁扣，包括锁扣底座、卡盘以及设置在所述锁扣底座与卡盘之间的转轴，所述卡盘包括高卡盘、低卡盘、连接块和卡块，所述高卡盘与低卡盘间隔一定距离相对设置在所述转轴上，所述低卡盘的高度小于高卡盘的高度，所述连接块设置在所述高卡盘和低卡盘靠近转轴的底部之间，所述连接块的至少一端与所述高卡盘和低卡盘之间形成一缺口，所述连接块的高度小于低卡盘的高度，所述高卡盘、低卡盘与连接块之间形成一卡槽，所述卡块设置在所述卡槽内，所述卡块的一侧弹性安装在所述高卡盘的内侧壁上，其另一侧与低卡盘的内侧壁紧密接触，所述低卡盘的内侧壁顶部向高卡盘的方向设有凸起。
低卡高卡卡块卡盘转轴本实用新型锁扣底座内侧壁卡槽锁扣内侧壁顶部单手操作弹性安装相对设置锁紧凸起带子

[发明专利]雕刻机用驱动转轴-CN201910091290.8在审
发明人：王三平;宋付浩 -专利权人：常州精华数控设备有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种雕刻机用驱动转轴，包括转轴箱体、混合步进电机、转轴大带轮、转轴小带轮和转轴同步带，转轴大带轮中心处啮合有转轴；转轴对应远离转轴大带轮侧端面固定有转轴卡盘，转轴卡盘内设有可在转轴卡盘内伸缩活动并在伸缩时由转轴卡盘锁紧的夹筒；转轴箱体对应设有转轴大带轮的一侧固定有气缸，气缸具有气缸活动杆，气缸活动杆输出端部连接有可带动夹筒在转轴卡盘内伸缩的伸缩装配，转轴内设有通孔，伸缩装配设置在通孔内。本发明结构设计合理，通过气缸动作，可带动夹筒与转轴卡盘实现伸缩运动，实现夹筒处的放开和夹紧，夹持效果好，不易发生松脱，生产成本低，加工效率高且雕刻精度高，具有良好的经济前景。
转轴卡盘大带轮伸缩夹筒气缸活动杆驱动转轴雕刻机气缸通孔装配生产成本低啮合步进电机加工效率气缸动作伸缩活动伸缩运动输出端部侧端面同步带小带轮中心处夹持夹紧松脱锁紧雕刻

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